2018年に案件を頂き、2019年6月から手を付けた装置です。
目的としては、装置内に検査機構（常温、高温）を持つ自動加熱処理装置になります。
（今回のシークェンスはOMRON社製のユニットを使用しています）

筆者の私自身で、打合せ→プラン作成→図面作製（装置&炉体）→完成まで3.5カ月程度と言った感じです。
初めて製作するタイプの装置でしたが、ほぼ思惑通りに収まった感はあります。

↓　簡単なフロー

①　作業者がワークを搬送用冶具+トレーにセット　
②　変位センサーで確認後、OK&NGを判断
③　チャッキングアームがトレ―を保持→CV上に移動し配置
④　下部よりバーコードリーダーで識別
⑤　ワークをファイバーで識別&確認+通電検査　
⑥　シャッター開→炉内へ進入→加熱処理　（熱源は熱風循環＋遠赤外線照射による加熱）
⑦　高温検査部に既定値まで到達した段階で温度測定
⑧　炉外へ排出→冷却
⑨　トレ―を下部搬送部にシフト
⑩　冷却した後に、投入部へリターン
⑪　再度、ワークをセット→繰り返し

注＊トレーサビリティ関係の上位通信PCに関しては対応しておりません（あくまで本体ハードとソフトのみ）

①　作業者がワークを手投入　→　諸々の確認後　→　上部アームユニットがＣＶ部まで搬送します

②　アーム上に配置された変位センサーでワークの現位置を確認

⇒　手動にて供給された位置情報を確認⇒　OK、NG　を判断　
OK判断　⇒　次の工程にワークをシフト

③　チャッキングアームがトレ―を保持→CV上に移動し搬送ベースにセット
（青く隠している箇所がワークになります）

上下が稼働する検査ユニット（上部）のファイバーセンサーでワークの詳細を判断します。
（上部　７箇所×2ユニット）

④　下部よりバーコードリーダーで読取（上位PCでワーク情報取得）

⑤　ワークをファイバーで識別&確認+上下に配置したユニットで検査　

通常温度測定ユニットでは、常温に保つ必要がある為
（加熱炉付近の熱が伝わるのを防ぐ効果）

測定ポイント下部に向かってバキュームフローで冷却風を送ります。　　
（想定される室温23℃～25℃　温度測定ユニットを20℃代でキープする為）

このバキュームフローは供給エアを噴射しつつ
周囲の大気も巻き込んで噴き出す能力があります。

⑥　シャッター開→炉内へ進入→加熱処理　（熱源は熱風循環＋遠赤外線照射による加熱）

常時稼働しているエアカーテン　+　物理シャッターの併用で炉内からの熱気を遮断しています。　　　

⑦　炉内へ侵入　→　高温検査部に既定値まで到達した段階で温度測定

上記の画像は加熱炉の本体を解体した物です。
熱風循環とIRヒーターの併用になっています。
炉の構造等に関しては説明を差し控えます。（今回の設備は、購入部品類以外はほぼ社内制作品で構成しています）　

高温検査ユニット（側面）　

既定値まで温度を保ち検査ユニットで測温するユニットです。
構造&条件等の詳しい説明は差し控えます。
見えない部分にノウハウが鏤められています。

⑧　炉外へ排出→冷却

下部に配置された冷却ファンによってワークを下側より風を吹き付けています。

⑨　トレ―を下部搬送部にシフト

⑩　冷却した後に、投入部へリターン

下部搬送ＣＶ　トレ―をLD側へシフトします。

⑪　再度、ワークをセット→繰り返し　→　∞